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    高分辨率海底地形地貌——探测处理理论与技术

    发布时间:2019-03-05 11:03 409 0

    ISBN:9787030529022

    作者/主编:吴自银

    出版社:科学出版社

    版次:2017年12月第1版

    定价:¥ 188.00

    装帧:平装

    内容介绍:

           高分辨率海底地形地貌学是海洋地质与海洋测绘的一个前沿分支,为了解地球外部形状、海底构造运动、海底演化提供了直接依据。近20年来,以高精度多波束测深、侧扫声呐和浅地层剖面等为主要技术手段的高分辨率海底地形地貌探测得到快速发展,是国际海洋地学研究的前沿?#22836;?#21521;之一,促进了传统海底地貌学向高分辨率和定量化方向的发展,在大陆架划界、海底资源调查、海洋工?#25506;?#35774;和海洋军事应用?#30830;?#38754;得到了广泛应用。

    目录:

    序言

    前言

    第一篇 海底地形地貌探测技术

    第1章 海底地形地貌探测技术概述 3

    1.1 船载地形地貌探测技术 3

    1.1.1 船载探测技术 3

    1.1.2 船载定位技术 12

    1.1.3 无人船载测?#31185;?#21488; 13

    1.2 星载与机载地形地貌探测技术 15

    1.2.1 星载海洋监测技术 15

    1.2.2 机载海洋探测技术 17

    1.3 水下机器人与海底观测网探测技术 20

    1.3.1 水下机器人技术 20

    1.3.2 海底观测网技术 24

    参考文献 35

    第2章 多波束测深技术 36

    2.1 多波束测深系统的基本原理 36

    2.1.1 波束的指向性 37

    2.1.2 电子多波束工作原理 38

    2.1.3 相干多波束工作原理 41

    2.2 代表性的多波束测深系统 42

    2.2.1 浅水多波束测深系统SeaBat 7125 42

    2.2.2 浅水多波束测深系统R2SONIC 2024 44

    2.2.3 浅水多波束测深系统SeaSurvey MS400 46

    2.2.4 ?#26143;?#27700;多波束测深系统FANSWEEP 20 47

    2.2.5 深水多波束测深系统EM120 49

    2.2.6 深水多波束测深系统SeaBeam 3012 52

    2.3 多波束测深基本工作方法与流程 55

    2.3.1 多波束测深基本流程 55

    2.3.2 多波束测深系统的安装 58

    2.3.3 多波束勘测前?#38382;?#26657;准 61

    2.3.4 多波束勘测测线布设要求 67

    2.3.5 多波束勘测声速采集 67

    参考文献 69

    第3章 机载激光测深技术 71

    3.1 机载LiDAR测深系统的工作机理 71

    3.1.1 系统组成 72

    3.1.2 系统工作原理 73

    3.1.3 系?#25215;?#20934; 77

    3.2 机载LiDAR测深系统的主要技术?#38382;?78

    3.2.1 最大穿透深度 78

    3.2.2 最浅探测深度 78

    3.2.3 测点密度 79

    3.2.4 测深精度 79

    3.3 机载LiDAR测深点?#39057;?#27874;浪改正技术 80

    3.3.1 无修正法 81

    3.3.2 滤波法 82

    3.3.3 惯导辅助修正法 82

    参考文献 83

    第4章 侧扫与浅地层探测技术 85

    4.1 侧扫声呐探测技术 85

    4.1.1 侧扫声呐工作原理与构成 85

    4.1.2 典型的侧扫声呐设备 88

    4.1.3 基本工作流程与方法 93

    4.2 浅地层探测技术 95

    4.2.1 海底浅地层探测技术的发展 95

    4.2.2 浅地层剖面探测技术的基本原理 97

    4.2.3 浅地层剖面仪设备组成 101

    4.2.4 浅地层剖面探测基本工作方法 105

    参考文献 107

    第5章 导航定位技术 109

    5.1 全球导航卫星系统发展概况 109

    5.1.1 GPS系统 109

    5.1.2 北斗系统 110

    5.1.3 Galileo系统 112

    5.1.4 GLONASS系统 112

    5.2 海洋导航定位技术 113

    5.2.1 水面舰船导航定位技术 113

    5.2.2 水下导航定位技术 118

    5.2.3 基于电子海图的导航技术 121

    参考文献 122

    第6章 潮位测量技术 124

    6.1 常规潮位测量技术方法 124

    6.1.1 常见的潮位测量仪器?#22836;?#27861; 124

    6.1.2 短期潮位站的布设 128

    6.1.3 海平面与垂直基准面 129

    6.2 遥感遥测潮位测量技术 134

    6.2.1 GNSS观测技术 134

    6.2.2 CCD传感器观测 135

    6.2.3 遥感式潮位观测 136

    6.3 验潮模式水下地形测量操作?#36947;?136

    6.3.1 短期潮位站数据采集 136

    6.3.2 数据处理 137

    参考文献 139

    第二篇 海底地形地貌后处理技术与方法

    第7章 海洋垂直基准面的建立技术 143

    7.1 常用的海洋垂直基准面 143

    7.1.1 平均海平面 143

    7.1.2 海图深?#28982;?#20934;面 146

    7.1.3 最低天文潮面 149

    7.1.4 平均大潮高潮面 150

    7.1.5 高程基准 151

    7.1.6 大地水准面 152

    7.1.7 参考椭球面 153

    7.2 海洋无缝垂直基准面的建立 154

    7.2.1 无缝垂直基准面的定义与要求 154

    7.2.2 建市海洋无缝垂直基准体系的重要性与必要性 155

    7.2.3 无缝垂直基准面的建立存在的问题 156

    7.2.4 海洋无缝垂直基准面的选择 157

    7.2.5 无缝垂直基准面的建立 159

    7.3 海洋大地水准面精化方法 166

    7.3.1 区域(似)大地水准面的精化 166

    7.3.2 无缝深?#28982;?#20934;面与似大地水准面问的转换 166

    7.3.3 无缝深?#28982;?#20934;面与参考椭球基准面间的转换 169

    7.3.4 海洋垂直基准面?#39318;?#25442;的精度评定 169

    参考文献 171

    第8章 多波束探测数据处理技术与方法 173

    8.1 多波束测深系统的常用数据格式 173

    8.1.1 L3公司的三?#36136;?#25454;格式 173

    8.1.2 Simard公司EM系列数据格式 177

    8.2 多波束测深数据处理的基本技术流程 178

    8.2.1 多波束测深误差分析 179

    8.2.2 综合处理方法?#22303;?#31243; 181

    8.3 基于CUBE算法的多波束异常数据滤波方法 186

    8.3.1 概述 186

    8.3.2 CUBE算法的基本原理 188

    8.3.3 处理流程与实验分析 197

    8.3.4 结果与讨沦 199

    8.4 基于MOV的声速剖面快速精简方法 204

    8.4.1 方法与模块 205

    8.4.2 关键技术问题研究 208

    8.4.3 数据处理时效?#21592;?#20998;析 214

    8.5 基于等效声速的多波束测深折射误差改正方法 214

    8.5.1 声速对多波束系统的影响 215

    8.5.2 三层常梯度等效声速剖面模型 218

    8.5.3 多波束实测数据折射误差处理 221

    8.6 多波束反向散射与水柱数据处理方法 224

    8.6.1 多波束声呐散射成像原理 224

    8.6.2 声波回波强度与底质类型的关系 226

    8.6.3 多波束水柱数据处理及应用 227

    参考文献 235

    第9章 侧扫与浅地层探测数据处理技术与方法 242

    9.1 侧扫声呐数据处理技术与方法 242

    9.1.1 侧扫声呐图像处理 244

    9.1.2 ?#26412;?#25913;正 247

    9.1.3 海底目标物提取与底质识别 248

    9.2 浅地层探测数据处理技术与方法 251

    9.2.1 浅地层剖面采集软件与数据格式 252

    9.2.2 浅地层剖面探测数据后处理的主要方法 253

    参考文献 262

    第10章 GNSS数据处理技术方法及应用 263

    10.1 GNSS的RINEX格式解析 263

    10.1.1 GPS观测数据RINEX文件及格式?#24471;?264

    10.1.2 GPS导航数据RINEX文件及格式?#24471;?267

    10.2 GNSS主要误差的模型改正 269

    10.2.1 天线相位偏心的改正 270

    10.2.2 相位的wind-up改正 271

    10.2.3 测站位移影响与改正 272

    10.3 GNSS精密单点定位数据处理方法 274

    10.3.1 PPP模型 275

    10.3.2 双频码和相位模型 275

    10.3.3 UofC模型 276

    10.3.4 无模糊度模型 276

    10.3.5 相位平滑?#26412;?#27169;型 276

    10.4 动态差分GNSS定位数据处理方法 277

    10.4.1 差分GPS定位技术方法 277

    10.4.2 网络RTK 281

    10.5 GNSS在海洋学中的拓展应用研究 281

    10.5.1 GNSS海洋学研?#32771;?#24212;用 282

    10.5.2 GNSS海洋学研?#32771;?#24212;用的进一步开展 285

    参考文献 286

    第11章 潮位数据处理技术与方法 289

    11.1 潮位数据的常规分析 289

    11.2 潮位数据调?#22836;治?292

    11.3 潮位数据预报 293

    11.3.1 天文潮预报 293

    11.3.2 气象潮预报 294

    11.3.3 潮汐表计算 294

    11.3.4 潮时计算 294

    11.4 潮位数?#30340;?#22411;计算 295

    11.5 潮汐基准面的关系 296

    11.5.1 1956黄海高程系 296

    11.5.2 1985国家高程基准 297

    11.5.3 浙江吴淞基面 297

    11.5.4 多年平均海平面 297

    11.5.5 理论深?#28982;?#20934;面 297

    11.5.6 ?#36947;?#20998;析 298

    11.6 水深测量的潮位改正 298

    11.7 近海潮位改正?#36947;?299

    11.7.1 GPS RTK验潮方法 300

    11.7.2 数据采集 301

    11.7.3 误差来源分析 302

    11.7.4 RTK潮位的姿态校正 305

    11.7.5 ?#36947;?#24212;用效果?#21592;?306

    参考文献 307

    后记与展望——中国海洋科学调查与研?#31354;山?#28023;走向全球 309

    名词及索引 312


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